Zamonaviy texnologiyalarda turli qurilmalar o'rtasida ma'lumot almashish tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda. Va buning uchun ma'lumotlarni qisqa masofalarga ham, uzoq masofalarga ham kilometrlar bo'yicha uzatish talab qilinadi. Ma'lumotlarni uzatishning ushbu turlaridan biri RS-485 interfeysi orqali qurilmalar o'rtasidagi aloqadir.
Ma'lumotlar almashinuvi uchun qurilmalardan foydalanishning eng keng tarqalgan misollaridan biri. Yagona tarmoqqa birlashtirilgan elektr hisoblagichlar kabinetlarda, hujayralarda tarqalgan kommutatorlar va hatto bir-biridan ancha masofada joylashgan podstansiyalar. Bunday holda, interfeys bir yoki bir nechta o'lchash moslamalaridan ma'lumotlarni yuborish uchun ishlatiladi.
Xususiy uy-joylar va kichik korxonalarning hisobga olish punktlaridan energiya sotuvchi korxonalar xizmatlariga ma’lumotlarni uzatish bo‘yicha “bir hisoblagich – bir modem” tizimi faol joriy etilmoqda.
Yana bir misol: real vaqt rejimida mikroprotsessorli rele himoyasi terminallaridan ma'lumotlarni qabul qilish, shuningdek, o'zgartirishlar kiritish uchun ularga markazlashtirilgan kirish. Nima uchun terminallar aloqa interfeysi orqali bir xil tarzda bog'langan va undan ma'lumotlar dispetcherda o'rnatilgan kompyuterga yuboriladi. Himoya safari bo'lsa, operativ xodimlar harakat joyi va elektr zanjirlariga etkazilgan zararning tabiati haqida darhol ma'lumot olish imkoniyatiga ega.
Ammo aloqa interfeyslari tomonidan hal qilinadigan eng qiyin vazifa murakkab ishlab chiqarish jarayonlarini markazlashtirilgan boshqarish tizimi - avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimlari. Sanoat korxonasi operatorining stolida kompyuter mavjud bo'lib, uning displeyida u jarayonning hozirgi holatini ko'radi: haroratlar, unumdorlik, yoqilgan va o'chirilgan bloklar, ularning ishlash tartibi. Va bularning barchasini sichqonchani engil bosish bilan boshqarish qobiliyatiga ega.
Boshqa tomondan, kompyuter boshqaruvchilar - sensorlardan buyruqlarni mashina uchun tushunarli tilga o'zgartiruvchi qurilmalar bilan aloqa qiladi va teskari o'zgartirish: mashina tilidan boshqaruv buyruqlariga. Tekshirgich bilan, shuningdek, turli kontrollerlar o'rtasidagi aloqa aloqa interfeyslari orqali amalga oshiriladi.
RS-232 interfeysi RS 485 ning kichik ukasi.Hech bo'lmaganda seriyali deb ataladigan RS-232 interfeysini qisqacha eslatib o'tmaslik mumkin emas. Ba'zi noutbuklarda mos keladigan port uchun ulagich mavjud va ba'zi raqamli qurilmalar (bir xil o'rni himoyasi terminallari) RS-232 yordamida aloqa uchun chiqishlar bilan jihozlangan.
Ma'lumot almashish uchun siz uni uzatish va qabul qilish imkoniyatiga ega bo'lishingiz kerak. Buning uchun bizda uzatuvchi va qabul qiluvchi mavjud. Ular har bir qurilmada mavjud. Bundan tashqari, bitta qurilma (TX) uzatuvchisining chiqishi boshqa qurilmaning (RX) qabul qiluvchining kirishiga ulangan. Va shunga ko'ra, signal xuddi shu tarzda boshqa o'tkazgich bo'ylab teskari yo'nalishda harakat qiladi.
Bu yarim dupleks aloqa rejimini ta'minlaydi, ya'ni qabul qiluvchi va uzatuvchi bir vaqtning o'zida ishlashi mumkin. RS-232 kabelidagi ma'lumotlar bir vaqtning o'zida bir yo'nalishda, ikkinchisi esa bir vaqtning o'zida harakatlanishi mumkin.
Ushbu interfeysning kamchiliklari past shovqin immunitetidir. Buning sababi, qabul qilish va uzatish uchun ulanish kabelidagi signal umumiy sim - tuproqqa nisbatan hosil bo'ladi. Himoyalangan kabelda ham mavjud bo'lgan har qanday shovqin aloqa uzilishiga, alohida ma'lumotlarning yo'qolishiga olib kelishi mumkin. Va bu murakkab va qimmat mexanizmlarni boshqarishda qabul qilinishi mumkin emas, bu erda har qanday xato baxtsiz hodisadir va aloqa yo'qolishi uzoq vaqt to'xtab qoladi.
Shuning uchun, asosan, noutbukning raqamli qurilmaga kichik vaqtinchalik ulanishlari uchun, masalan, dastlabki konfiguratsiyani o'rnatish yoki xatolarni tuzatish uchun ishlatiladi.
RS-485 interfeysini tashkil etish.RS-458 va RS-232 o'rtasidagi asosiy farq shundaki, barcha qabul qiluvchilar va transmitterlar aloqa liniyasi bo'lgan bir juft simda ishlaydi. Tuproq simi bu holda ishlatilmaydi va chiziqdagi signal differentsial usul bilan hosil bo'ladi. U bir vaqtning o'zida ikkita simda ("A" va "B") teskari shaklda uzatiladi.
Transmitterning chiqishi mantiqiy "0" bo'lsa, u holda "A" o'tkazgichga nol potentsial beriladi. "B" o'tkazgichida "0 emas" signali, ya'ni "1" hosil bo'ladi. Agar transmitter "1" ni eshittirsa, buning aksi bo'ladi.
Natijada, biz o'ralgan juftlik bo'lgan ikkita sim o'rtasida signal kuchlanishining o'zgarishini olamiz. Kabelga tushgan har qanday pikap, juftlikning ikkala simida ham erga nisbatan kuchlanishni o'zgartiradi. Ammo foydali signalning kuchlanishi simlar orasida hosil bo'ladi va shuning uchun ulardagi potentsiallardan umuman zarar ko'rmaydi.
RS-485 interfeysi orqali ulangan barcha qurilmalar faqat ikkita terminalga ega: "A" va "B". Umumiy tarmoqqa ulanish uchun bu terminallar parallel zanjirga ulanadi. Buning uchun bir qurilmadan ikkinchisiga kabellar zanjiri yotqiziladi.
Bunday holda, uzatish va qabul qilish tartibini, shuningdek yuborilayotgan ma'lumotlar formatini belgilash orqali qurilmalar o'rtasida ma'lumotlar almashinuvini tartibga solish zarur bo'ladi. Buning uchun protokol deb ataladigan maxsus ko'rsatma qo'llaniladi.
RS-485 interfeysi orqali ma'lumotlar almashinuvi uchun ko'plab protokollar mavjud, eng ko'p ishlatiladigan Modbas. Keling, eng oddiy protokol qanday ishlashini va uning yordami bilan qanday boshqa muammolarni hal qilish kerakligini qisqacha ko'rib chiqaylik.
Misol uchun, bitta qurilma bir nechta ma'lumot manbalaridan ma'lumotlarni to'playdigan tarmoqni ko'rib chiqing. Bu modem va elektr hisoblagichlar guruhi bo'lishi mumkin. Ma'lumotlar qaysi hisoblagichdan kelishini bilish uchun har bir qabul qiluvchiga ushbu tarmoq uchun noyob raqam beriladi. Raqam modem qabul qiluvchiga ham tayinlangan.
Quvvat iste'moli bo'yicha ma'lumotlarni yig'ish vaqti kelganida, modem so'rov hosil qiladi. Birinchidan, boshlang'ich impuls uzatiladi, unga ko'ra barcha qurilmalar endi kod so'zi kelayotganini tushunishadi - nol va birlar ketma-ketligidan posilka. Unda birinchi bitlar tarmoqdagi abonent raqamiga mos keladi, qolganlari ma'lumotlar bo'ladi, masalan, kerakli ma'lumotlarni uzatish buyrug'i.
Barcha qurilmalar xabarni qabul qiladi va qo'ng'iroq qilingan abonentning raqamini o'zi bilan solishtiradi. Agar ular mos kelsa, so'rovning bir qismi sifatida berilgan buyruq bajariladi. Agar yo'q bo'lsa, qurilma uning matniga e'tibor bermaydi va hech narsa qilmaydi.
Bunday holda, ko'pgina protokollarda buyruq bajarish uchun qabul qilinganligi yoki bajarilganligi to'g'risida tasdiqnoma yuboriladi. Agar javob bo'lmasa, uzatuvchi qurilma so'rovni ma'lum bir necha marta takrorlashi mumkin. Agar reaktsiya kuzatilmasa, jim abonent bilan aloqa kanalining ishdan chiqishi bilan bog'liq xato ma'lumotlari hosil bo'ladi.
Javob faqat buzilish holatlarida emas, balki ta'qib qilmasligi mumkin. Agar aloqa kanalida hali ham kirib boradigan kuchli shovqin bo'lsa, buyruqlar o'z manziliga etib bormasligi mumkin. Ular ham buzilgan va to'g'ri tan olinmagan.
Buyruqning noto'g'ri bajarilishiga yo'l qo'yib bo'lmaydi, shuning uchun posilka ma'lumotlariga bila turib ortiqcha ma'lumotlar kiritiladi - nazorat summasi. U uzatuvchi tomonda bayonnomada ko'rsatilgan ma'lum bir qonunga muvofiq hisoblanadi. Qabul qiluvchida nazorat summasi xuddi shu printsip bo'yicha hisoblanadi va uzatilgan bilan taqqoslanadi. Agar ular mos kelsa, qabul muvaffaqiyatli hisoblanadi va buyruq bajariladi. Aks holda, qurilma uzatuvchi tomonga xato xabari yuboradi.
RS-485 interfeysi bilan qurilmalarni ulash uchun o'ralgan kabellar ishlatiladi. Ma'lumot uzatish uchun bir juft sim etarli bo'lsa-da, kamida ikkitasi bo'lgan kabellar odatda zaxira yotqizilishi uchun ishlatiladi.
Interferentsiyadan yaxshiroq himoya qilish uchun kabellar ekranlangan, qalqonlar butun chiziq bo'ylab bir-biriga bog'langan. Buning uchun "A" va "B" xulosalariga qo'shimcha ravishda birlashtiriladigan qurilmalarda "COM" terminali mavjud. Chiziq faqat bitta nuqtada, odatda kontroller, modem yoki kompyuter joylashgan joyda topraklanmış. Tuproq nuqtalarida potentsial farq tufayli muqarrar ravishda ekran bo'ylab ketadigan pikaplarning oldini olish uchun buni ikki nuqtada qilish taqiqlanadi.
Kabellar faqat bir-biriga ketma-ket ulanadi, shoxchalar qilish mumkin emas. Chiziqni moslashtirish uchun uning oxirida 120 ohm qarshilikka ega qarshilik ulanadi (bu kabelning xarakterli empedansidir).
Umuman olganda, interfeys kabel liniyalarini o'rnatish oddiy vazifadir. Uskunani o'rnatish ancha qiyin bo'ladi, buning uchun maxsus bilimga ega odamlar kerak bo'ladi.
RS-485 interfeysining ishlashini yaxshiroq tushunish uchun sizga quyidagi videoni tomosha qilishni tavsiya etamiz:
RS-485 birinchi bo'lib Elektron sanoat assotsiatsiyasi tomonidan qabul qilingan standartdir. Bugungi kunga kelib, ushbu standart turli xil muvozanatli raqamli tizimlarda ishlatiladigan turli xil qabul qiluvchilar va uzatgichlarning elektr xususiyatlarini ko'rib chiqadi.
Mutaxassislar orasida RS-485 juda mashhur interfeysning nomi bo'lib, u turli xil sanoat jarayonlarini boshqarish tizimlarida bir nechta kontrollerlarni, shuningdek, boshqa ko'plab qurilmalarni bir-biriga ulash uchun faol qo'llaniladi. Ushbu interfeys va bir xil darajada keng tarqalgan RS-232 o'rtasidagi asosiy farq shundaki, u bir vaqtning o'zida bir nechta turdagi uskunalarni birlashtirishni ta'minlaydi.
RS-485 yordamida bir nechta qurilmalar o'rtasida bitta qurilma orqali yuqori tezlikdagi ma'lumotlar almashinuvi ikki simli chiziq yarim dupleks rejimida aloqa. U zamonaviy sanoatda jarayonlarni boshqarish tizimlarini shakllantirish jarayonida keng qo'llaniladi.
Ushbu standart yordamida ma'lumotlar 10 Mbit / s gacha tezlikda uzatiladi, maksimal mumkin bo'lgan diapazon esa ma'lumot uzatish tezligiga bevosita bog'liq bo'ladi. Shunday qilib, maksimal tezlikni ta'minlash uchun ma'lumotlar 120 metrdan uzoqroqqa uzatilishi mumkin, 100 kbps tezlikda esa ma'lumotlar 1200 metrdan ortiq uzatiladi.
RS-485 interfeysi birlashtira oladigan qurilmalar soni to'g'ridan-to'g'ri qurilmada qaysi qabul qiluvchilar ishlatilishiga bog'liq bo'ladi. Har bir transmitter bir vaqtning o'zida 32 ta standart qabul qiluvchilarni boshqarish uchun mo'ljallangan, ammo shuni tushunish kerakki, kirish empedansi standartdan 50%, 25% yoki hatto kamroq bo'lgan qabul qiluvchilar mavjud va agar bunday uskuna ishlatilsa, qurilmalarning umumiy soni mos ravishda oshirish.
RS-485 kabeli ma'lumot ramkalarining biron bir alohida formatini yoki almashish protokolini standartlashtirmaydi. Aksariyat hollarda RS-232 ishlatadigan aynan bir xil ramkalar, ya'ni ma'lumotlar bitlari, to'xtash va boshlash bitlari va kerak bo'lganda parite bitlari ishlatiladi.
Aksariyat zamonaviy tizimlarda almashinuv protokollarining ishlashi “master-tobe” tamoyili bo‘yicha amalga oshiriladi, ya’ni tarmoqdagi ba’zi qurilmalar master hisoblanadi va mantiqiy manzillari bilan farq qiluvchi barcha tobe qurilmalar o‘rtasida so‘rovlarni jo‘natish tashabbusini oladi. Bugungi kunda eng mashhur protokol Modbus RTU hisoblanadi.
Shuni ta'kidlash kerakki, RS-485 kabelida ham o'ziga xos turdagi ulagichlar yoki desoldering mavjud emas, ya'ni terminal konnektorlari, DB9 va boshqalar bo'lishi mumkin.
Ko'pincha, ushbu interfeysdan foydalanib, bir vaqtning o'zida bir nechta qabul qiluvchilarni birlashtirgan mahalliy tarmoq mavjud.
RS-485 ni ulashda odatda A va B deb ataladigan signal davrlarini to'g'ri birlashtirish kerak. Bunday holda, polaritning teskari o'zgarishi juda dahshatli emas, faqat ulangan qurilmalar ishlamaydi.
RS-485 interfeysidan foydalanganda siz uning ishlashining bir nechta xususiyatlarini hisobga olishingiz kerak:
Tugatish rezistorlaridan foydalangan holda standart yoki USB RS-485 kabelning ochiq uchini keyingi chiziq bilan to'liq moslashtirishni ta'minlaydi, signalni aks ettirish imkoniyatini butunlay yo'q qiladi.
Rezistorlarning nominal qarshiligi kabelning to'lqin empedansiga to'g'ri keladi va o'ralgan juftlikka asoslangan kabellar uchun ko'p hollarda taxminan 100-120 ohmni tashkil qiladi. Masalan, Ethernetni yotqizish jarayonida faol foydalaniladigan bugungi kunda juda mashhur UTP-5 kabeli 100 ohmlik xarakterli impedansga ega. Boshqa kabel variantlari uchun ba'zi boshqa reytinglardan foydalanish mumkin.
Rezistorlar, agar kerak bo'lsa, oxirgi qurilmalarda allaqachon simi ulagichlarining kontaktlarida lehimlanishi mumkin. Kamdan-kam hollarda rezistorlar qurilmaning o'zida o'rnatiladi, buning natijasida rezistorni ulash uchun jumperlarni o'rnatish kerak. Bunday holda, agar qurilma o'chirilgan bo'lsa, chiziq butunlay mos kelmaydi. Va tizimning qolgan qismining normal ishlashini ta'minlash uchun siz mos keladigan vilkani ulashingiz kerak.
RS-485 porti balanslangan ma'lumotlarni uzatish sxemasidan foydalanadi, ya'ni A va B signal zanjirlaridagi kuchlanish darajalari antifazada o'zgaradi.
Sensor to'liq yuklanganda 1,5 V signal darajasini ta'minlashi kerak, agar qurilma bo'sh ishlayotgan bo'lsa, 6 V dan oshmasligi kerak. Kuchlanish darajasi differentsial tarzda o'lchanadi, har bir signal simi boshqasiga nisbatan.
Qabul qiluvchining joylashgan joyida qabul qilingan signalning minimal darajasi har qanday holatda kamida 200 mV bo'lishi kerak.
Signal zanjirlarida signal bo'lmasa, qabul qilgichni noto'g'ri ishlash holatlaridan himoya qiladigan engil ofset paydo bo'ladi.
Mutaxassislar 200 mV dan biroz ko'proq ofsetni tavsiya qiladilar, chunki bu qiymat standartga muvofiq kirish signalining noaniqlik zonasiga to'g'ri keladi. Bunday holda, A zanjiri manbaning musbat qutbiga tortiladi, B zanjiri esa umumiy tomonga tortiladi.
zarur ofset va elektr ta'minoti kuchlanish muvofiq, hisoblash amalga oshiriladi Misol uchun, siz terminal qarshilik RT = 120 Ohm foydalanganda 250 mV ofset olish kerak bo'lsa, manba 12 V kuchlanish bor esa hisobga olgan holda. bu holda ikkita rezistor bir-biriga parallel ravishda ulanadi va qabul qiluvchi tomondagi yukni mutlaqo hisobga olmagan holda, egilish oqimi 0,0042 A ni tashkil qiladi, egilish davrining umumiy qarshiligi esa 2857 ohmni tashkil qiladi. Bu holda R sm taxminan 1400 ohm bo'ladi, shuning uchun siz eng yaqin qiymatni tanlashingiz kerak.
Misol sifatida, 1,5 kŌ kuchlanishli rezistor, shuningdek, tashqi 12 voltli rezistor ishlatiladi. Bunga qo'shimcha ravishda, bizning tizimimizda o'z davri segmentida etakchi bo'g'in bo'lgan boshqaruvchi quvvat manbaining izolyatsiya qilingan chiqishi mavjud.
Albatta, RS-485 konvertori va boshqa elementlardan foydalanadigan tarafkashlikni amalga oshirishning ko'plab boshqa variantlari mavjud, ammo har qanday holatda, egilish davrlarini joylashtirishda, uni ta'minlaydigan tugun vaqti-vaqti bilan o'chib turishini hisobga olishingiz kerak. hatto oxir-oqibat tarmoqdan butunlay olib tashlanishi mumkin.
Agar noto'g'ri chiziq mavjud bo'lsa, u holda to'liq bo'sh turganda A zanjirining potentsiali B sxemasiga nisbatan ijobiy bo'ladi, bu yangi qurilma sim belgilarisiz kabelga ulangan bo'lsa, ko'rsatma hisoblanadi.
Yuqoridagi tavsiyalarni amalga oshirish, agar RS-485 protokoli asos sifatida foydalanilsa, elektr signallarining tarmoqning turli nuqtalariga normal uzatilishiga erishishga imkon beradi. Agar talablardan kamida bittasi bajarilmasa, signal buzilishi sodir bo'ladi. Eng sezilarli buzilishlar, agar ma'lumot almashish tezligi 1 Mbit / s dan oshsa, paydo bo'la boshlaydi, lekin aslida, hatto past tezlikda ham, tarmoq allaqachon normal ishlayotgan bo'lsa ham, ushbu tavsiyalarni e'tiborsiz qoldirmaslik tavsiya etiladi. "
RS-485 splitter va ushbu interfeysga ega boshqa qurilmalar yordamida qurilmalar bilan ishlaydigan turli xil ilovalarni dasturlashda bir nechta muhim fikrlarni hisobga olish kerak. Keling, ularni sanab o'tamiz:
Ushbu interfeys barcha qurilmalar bir juft sim yordamida birlashtirilganda, "avtobus" formatidagi qurilmalarni birlashtirish imkoniyatini beradi. Bunday holda, aloqa liniyasi majburiy ravishda ikkita uchining rezistorlari bilan mos kelishi kerak.
Moslikni ta'minlash uchun bu holda rezistorlar o'rnatiladi, ular 620 ohm qarshilik bilan tavsiflanadi. Ular har doim chiziqqa ulangan birinchi va oxirgi qurilmaga o'rnatiladi. Zamonaviy qurilmalarning ko'pchiligida, shuningdek, o'rnatilgan tugatish qarshiligi mavjud bo'lib, agar kerak bo'lsa, qurilma platasiga maxsus o'tish moslamasini o'rnatish orqali liniyaga ulanishi mumkin.
O'tish moslamalari dastlab etkazib berish holatida o'rnatilganligi sababli, ularni birinchi va oxirgi chiziqqa ulanganidan tashqari, mos ravishda barcha qurilmalardan olib tashlashingiz kerak. S2000-PI modelining takroriy konvertorlarida har bir alohida chiqish uchun tugatish qarshiligi kalit yordamida yoqiladi, S2000-KS va S2000-K qurilmalari esa o'rnatilgan tugatish qarshiligi bilan tavsiflanadi, buning natijasida uni ulash uchun jumper talab qilinmaydi.
Uzunroq aloqa liniyasini ta'minlash uchun to'liq quvvat bilan jihozlangan ixtisoslashtirilgan takrorlagich-repetiatorlardan foydalanish tavsiya etiladi. avtomatik almashtirish uzatish yo'nalishi.
RS-485 liniyasidagi har qanday musluklar istalmagan, chunki bu holda juda kuchli signal buzilishi mavjud, ammo amaliy nuqtai nazardan, kranning kichik uzunligi bo'lsa, ularga toqat qilish mumkin. Bunday holda, alohida novdalarda tugatish rezistorlarini o'rnatish talab qilinmaydi.
Masofadan boshqarish pultidan boshqariladigan RS-485 tarqatish tizimida, agar ikkinchisi va qurilmalar bir xil liniyaga ulangan bo'lsa-da, lekin turli manbalardan quvvatlansa, barcha qurilmalarning 0 V zanjirlarini va masofadan boshqarish pultini birlashtirish kerak bo'ladi. ularning potentsial tengligini ta'minlash uchun. Agar bu talab bajarilmasa, bu holda masofadan boshqarish pulti qurilmalar bilan beqaror aloqaga ega bo'lishi mumkin. Agar bir nechta o'ralgan simli simli simi ishlatilsa, agar kerak bo'lsa, potentsial tenglashtirish sxemasi uchun butunlay bepul juftlikdan foydalanish mumkin. Boshqa narsalar bilan bir qatorda, qalqonni topraklama bo'lmagan taqdirda himoyalangan burma juftlikdan ham foydalanish mumkin.
Aksariyat hollarda potentsial tenglashtirish simidan o'tadigan oqim juda kichik, ammo agar 0 V kuchlanishli qurilmalar yoki quvvat manbalarining o'zlari bir nechta mahalliy yer avtobuslariga ulangan bo'lsa, turli xil 0 V zanjirlar orasidagi potentsial farq bir necha birlik bo'lishi mumkin, va ba'zi hollarda hatto o'nlab voltsga teng, potentsial tenglashtirish pallasida o'tadigan oqim esa juda muhim bo'lishi mumkin. Bu masofadan boshqarish pulti va qurilmalar o'rtasida beqaror aloqa mavjudligining tez-tez sababidir, buning natijasida ular hatto ishlamay qolishi mumkin.
Aynan shuning uchun 0 V kontaktlarning zanglashiga olib kelishini istisno qilish kerak, yoki maksimal darajada, ma'lum bir nuqtada bu kontaktlarning zanglashiga olib keladi. Signal tizimida ishlatiladigan asbob-uskunalarda mavjud bo'lgan 0 V va himoya topraklama zanjiri o'rtasidagi munosabat ehtimoli ham hisobga olinishi kerak.
Juda qiyin elektromagnit muhit bilan ajralib turadigan ob'ektlarda ushbu tarmoqni ekranlangan o'ralgan juftlik kabeli orqali ulash mumkin. Bunday holda, qisqaroq masofa chegarasi mavjud bo'lishi mumkin, chunki kabelning sig'imi yuqoriroq.
Tarmoq aloqasi 5-toifali o'ralgan juftlik kabeli bilan yo'naltiriladi. Tekshirgichlar bir-biriga "avtobus" topologiyasi bo'yicha ulanadi, ya'ni. ketma-ket.
Tarmoqning to'g'ri ishlashi (ayniqsa uzun kabellardan foydalanganda) faqat barcha qabul qiluvchilar o'rtasida faqat bitta chiziq bo'lsa ("avtobus topologiyasi") mumkin.
Chiziqga 32 tagacha qurilmalar kiritilishi mumkin (standart yuk birligi uchun yoki undan ko'p - ¼ yuk uchun), butun uzunligi bo'ylab istalgan joyda joylashgan. Y-bo'linishning oldini olish uchun qurilmalar chiziqqa juda qisqa kabellar (30 sm dan ortiq bo'lmagan) bilan ulanishi kerak.
Amalda esa bu uzunlik bir necha metrgacha oshirilishi mumkin. Ko'pgina hollarda murakkab konfiguratsiya muammosi interfeys takrorlagichlari yordamida hal qilinishi mumkin.
Signal uzatish liniyalari elektr ta'minoti kabellaridan, ayniqsa yuk kabellaridan kamida 50 sm masofada joylashgan bo'lishi kerak. Bundan tashqari, ular katta oqimlar oqib o'tadigan bu kabellar yoki kabellar bilan bir xil ortiqcha oro bermay yotqizmasliklari kerak. bu shovqin va xatolarga olib kelishi mumkin.
Quvvat chiziqlarining kesishishi 90 daraja burchak ostida bo'lishi kerak. O'ralgan juftlarni ulash va "burilish" dan foydalanish taqiqlanadi. Kabelni ulash uchun ikkitadan to'rtta buralgan juftlikdan iborat kabellardan foydalanish tavsiya etiladi:
RS485 standarti uzunligi 1,2 km gacha bo'lgan liniyada qurilmalarning ishlashini ta'minlaydi. Bu qiymat maksimal hisoblanadi. Amalda 500 m dan ortiq bo'lmagan liniyalarni qo'llash tavsiya etiladi.Uzun chiziqlarga ega tizimlarni qurishda, mos keladigan kesimga ega bo'lishi kerak bo'lgan kabelni tanlashga alohida e'tibor berish kerak.
Amaldagi kabel, agar transmitter chiqishi 2 V bo'lsa, liniyaning eng oxiridagi 120 ohm terminatorida kamida 0,2 V ta'minlashi kerak. 22 AWG dan kichik kabellar tavsiya etilmaydi.
Uchun masofaviy boshqarish ob'ektlar yoki boshqaruv xonasidan sensorlar parametrlarini kuzatish hozirda shaxsiy kompyuterlar tomonidan keng qo'llaniladi. Sanoatda ushbu maqsadlar uchun RS485 interfeysi qo'llaniladi, bu 10 Mbit / s gacha tezlikda 1200 metrgacha bo'lgan masofada o'ralgan juftlik orqali 32 tagacha qabul qiluvchilarni ulash imkonini beradi. Siz ushbu interfeys haqida ko'proq ma'lumot olishingiz mumkin Hamma narsa yaxshi bo'lar edi, lekin kompyuterlar bunday interfeyslar bilan jihozlanmagan. RS232 interfeysi va zamonaviy kompyuterlarda juda kam uchraydi. Ammo USB port deyarli har qanday qurilmada mavjud.
Muallif virtual adapterning amaliy diagrammasini beradi USB port RS485 da. Shuningdek, RS485 ketma-ket port USART PIC18F8720 va boshqa ko'plab mikrokontrollerlarda topilgan. 1-rasm. Virtual USB portning go'zalligi shundaki dasturiy ta'minot kompyuterda siz RS232 porti kabi yozishingiz mumkin. Va bu shuni anglatadiki, MSComm kabi boshqaruv yordamida portni boshqarish mumkin bo'ladi. Ushbu maqolada kompyuterni boshqarish dasturi ko'rib chiqilmaydi, shuning uchun biz COMPump terminali yordamida kompyuterdan ma'lumotlarni yuboramiz. Batafsil tavsif ushbu terminal bilan ishlash Virtual USB / RS-232 porti maqolasida muhokama qilingan, drayverni o'rnatish ham maqolada muhokama qilingan. Dasturiy ta'minot nuqtai nazaridan u USB / RS485 dan farq qilmaydi, garchi RS232 to'liq dupleks qabul qiluvchi, RS485 esa yarim dupleksdir.
Shunday qilib, USB / RS485 drayveri USB / RS232 dan ADM213EARS maqolasidagi fig1 DD2 chipini ushbu maqolaning SN75176 fig1 tipidagi D103 chipiga almashtirish orqali farq qiladi. Ushbu chip to'liq yarim dupleks RS485 qabul qiluvchidir, chiqish drayveri + -60mA oqim uchun mo'ljallangan. Mikrosxemada 150g.S darajasida o'rnatilgan haddan tashqari issiqlikdan himoya qilish moslamasi mavjud. Minimal kirish empedansi 12k, kirish sezgirligi 200mV. va kirish histerizisi 50 mV. Qabul qiluvchi va uzatuvchining ishlash algoritmi 1.2-jadvalda keltirilgan. Virtual drayver chipi D101, (FT232BM) dasturiy ta'minot interfeysini o'zgartirmasdan SN75176 chipini ulash va yarim dupleks rejimida RS485 porti bilan ishlash imkonini beradi. Kompyuterda dasturni ishlab chiqishda e'tiborga olinishi kerak bo'lgan yagona nuance shundaki, baytni interfeys orqali uzatish paytida siz uzatilgan baytni qabul qilgichda, echo deb ataladigan holda olasiz. RS485 interfeysi 1200 metrgacha bo'lgan masofada o'ralgan juftlikdan foydalangan holda qabul qiluvchilarni ulash uchun mo'ljallangan, ammo kuchli shovqin sharoitida simni ekranga joylashtirish kerak.
1-jadval. uzatuvchi
| D | DE | A | B |
| 1 | 1 | 1 | 0 |
| 0 | 1 | 0 | 1 |
| Z | 0 | Z | Z |
2-jadval. qabul qiluvchi
| A-B | Inv.RE | R |
| Vid>=0,2v | 0 | 1 |
-0,2v | 0
|
?
|
|
| Vid<=-0,2в | 0 | 0 |
| X | 1 | Z |
| Ochiq | 0 | ? |
1-shakl
Boshqarish moslamasi o'rniga D3 qabul qiluvchi chipini (SN75176) o'rnatish ham kerak. Mikrokontroller uchun drayverni o'zimiz yozganimiz sababli, biz PORTJ4 portining 39-pinidan foydalanib, qabul qilishdan uzatishga o'tamiz. 1-rasmdagi diagrammada D2 chipi 10-bitli analog-raqamli konvertor vazifasini bajaradi. HEX formatida berilgan dastur 3-jadvalda keltirilgan.
Uning ish algoritmi quyidagicha. Har 21 mksda dasturlash. ADC kirishidan ma'lumotlarni o'qiydi va 79 baytdan iborat ichki buferga yozadi. Taxminan 1,7 ms dan keyin. Bufer to'liq to'ldiriladi va jarayon takrorlanadi. Ushbu buferni kompyuterdan o'qish uchun ushbu qurilmaning manzilini yuborish kerak. Bizning holatda, bu 0x0A. Manzilni olgandan so'ng, mikrokontroller kompyuterga 79 bayt yuboradi. RS485 liniyasiga bir nechta boshqaruv ob'ekti ulangan bo'lsa, manzilni aniqlash kerak.
Mikrokontrollerdan tashqari butun qurilma non panelida qilingan. Buning uchun simlarni lehimlash imkoniyatiga ega bo'lish uchun bosilgan elektron platani yasash kerak. Ushbu mikrokontroller 12x12 mm o'lchamdagi TQFP80 paketiga ega va 80 pinga ega. 2-rasmda ko'rsatilgan bosilgan elektron plata qalinligi 0,5 mm va o'lchami 35x35 mm bo'lgan bir tomonlama shisha tolali shishadan qilingan. Ushbu mikrosxemani havo lehim stantsiyasi bilan lehimlash maqsadga muvofiqdir.
RS-485 standarti birinchi marta Elektron sanoat assotsiatsiyasi tomonidan qabul qilingan. Bugungi kunda u muvozanatli raqamli tizimlarda qo'llaniladigan turli xil qabul qiluvchilar va uzatgichlarning elektr xususiyatlarini ko'rib chiqadi.
Bu standart nima?
RS-485 - bu ma'lum kontrollerlar va boshqa ko'plab qurilmalarni bir-biriga ulash uchun barcha turdagi sanoat jarayonlarini boshqarish tizimlarida faol qo'llaniladigan taniqli interfeysning nomi. Ushbu interfeys va RS-232 o'rtasidagi asosiy farq shundaki, u bir vaqtning o'zida bir nechta turdagi uskunalarni birlashtirishni o'z ichiga oladi. RS-485 dan foydalanilganda, yarim dupleks rejimida bitta ikkita simli aloqa liniyasidan foydalangan holda bir nechta qurilmalar o'rtasidagi yuqori tezlikdagi aloqa kafolatlanadi. U texnologik jarayonlarni boshqarish tizimlarini yaratishda zamonaviy sanoatda ishtirok etadi.
Diapazon va tezlik
Taqdim etilgan standart yordamida axborotni 10 Mbit/s gacha tezlikda uzatishga erishish mumkin. Shuni ta'kidlash kerakki, bu holda maksimal mumkin bo'lgan diapazon to'g'ridan-to'g'ri ma'lumotlarni uzatish tezligiga bog'liq. Shuni ta'kidlash kerakki, maksimal tezlikni ta'minlash uchun ma'lumotni 120 metrdan uzoqroqqa uzatish mumkin. Shu bilan birga, 100 kbps tezlikda ma'lumotlar 1200 metrdan ortiq masofaga uzatiladi.
Ulangan qurilmalar soni
RS-485 interfeysi birlashtira oladigan qurilmalar soni to'g'ridan-to'g'ri ularda qaysi qabul qiluvchilar ishtirok etishiga bog'liq. Har bir transmitter 32 standart qabul qiluvchining maxsus boshqaruvini ta'minlaydi. To'g'ri, siz standartdan 50%, 25% yoki undan kamroq farq qiladigan kirish empedansiga ega bo'lgan qabul qiluvchilar mavjudligini bilishingiz kerak. Agar siz ushbu uskunadan foydalansangiz, mos ravishda qurilmalarning umumiy soni ortadi.
Ulagichlar va protokollar
RS-485 kabeli har qanday ma'lumot ramka formatini yoki aloqa protokolini standartlashtirishga qodir emas. Qoida tariqasida, RS-232 tomonidan qo'llaniladigan tarjima uchun shunga o'xshash ramkalar qo'llaniladi. Boshqacha qilib aytganda, ma'lumotlar bitlari, to'xtash va boshlash bitlari va agar kerak bo'lsa, parite bitlari. Ayirboshlash protokollarining ishlashiga kelsak, aksariyat zamonaviy tizimlarda u "master-qul" tamoyili bo'yicha amalga oshiriladi. Bu shuni anglatadiki, tarmoqdagi ma'lum bir qurilma mantiqiy manzillar bo'yicha bir-biridan farq qiluvchi tobe qurilmalar o'rtasida so'rovlarni jo'natish almashinuvining ustasi va tashabbuskori sifatida ishlaydi. Hozirgi vaqtda eng mashhur protokol Modbus RTU hisoblanadi. Shuni ta'kidlash kerakki, RS-485 kabelida o'ziga xos turdagi ulagich yoki pinout mavjud emas. Boshqacha aytganda, terminal konnektorlari, DB9 va boshqalar mavjud.
Ulanish
Ko'pincha, taqdim etilgan interfeysdan foydalangan holda, bir vaqtning o'zida bir nechta qabul qiluvchi qurilmalarni birlashtirgan mahalliy tarmoq paydo bo'ladi. RS-485 ulanishini amalga oshirishda signal davrlarini bir-biri bilan to'g'ri birlashtirish kerak. Qoidaga ko'ra, ular A va B deb nomlanadi. Shunday qilib, polaritni teskari o'zgartirish tashvishlanadigan hech narsa emas, faqat ulangan qurilmalar ishlashni to'xtatadi.
RS-485 interfeysidan foydalanganda uning ishlashining ayrim xususiyatlarini hisobga olish kerak. Shunday qilib, tavsiyalar quyidagicha:
1. Signalni uzatish uchun optimal vosita buralgan juftlikka asoslangan kabel hisoblanadi.
2. Shnurning uchlari maxsus terminal rezistorlar yordamida bo'g'ilishi kerak.
3. Standart yoki USB RS-485 dan foydalanadigan tarmoq shina topologiyasida shporlarsiz yotqizilishi kerak.
4. Qurilmalar kabelga eng qisqa uzunlikdagi kabellar bilan ulanishi kerak.
Muvofiqlashtirish
Tugatish rezistorlari yordamida standart yoki USB RS-485 simning ochiq uchini keyingi chiziq bilan to'liq mos kelishini kafolatlaydi. Bu signalni aks ettirish imkoniyatini butunlay yo'q qiladi. Buralgan juftlik asosidagi kabel va simlarning xarakterli empedansi bilan bog'liq bo'lgan rezistorlarning nominal qarshiligi, qoida tariqasida, taxminan 100-120 ohmni tashkil qiladi. Misol uchun, Ethernet-ni o'rnatish jarayonida tez-tez ishlatiladigan hozirda ma'lum bo'lgan UTP-5 kabeli 100 ohmlik xarakterli impedansga ega.
Boshqa kabel variantlariga kelsak, boshqa reyting qo'llanilishi mumkin. Agar kerak bo'lsa, rezistorlar so'nggi qurilmalardagi simi ulagichlari pinlariga lehimlanishi mumkin. Kamdan-kam hollarda rezistorlar uskunaning o'zida o'rnatiladi, buning natijasida rezistorni ulash uchun jumperlarni o'rnatish kerak. Bunday holda, qurilma ulanganda, chiziq mos kelmaydi. Tizimning qolgan qismining normal ishlashini ta'minlash uchun siz mos keladigan vilkasini ulashingiz kerak bo'ladi.
Signal darajalari
RS-485 porti muvozanatli ma'lumotlarni uzatish sxemasini qabul qiladi. Boshqacha qilib aytganda, A va B signal davrlaridagi kuchlanish darajalari antifazada o'zgaradi. Sensor yordamida maksimal yukni hisobga olgan holda 1,5 V signal darajasi ta'minlanadi. Bunga qo'shimcha ravishda, qurilma bo'sh turganda 6 V dan ko'p bo'lmagan kuchlanish ta'minlanmaydi. Kuchlanish darajasi differentsial tarzda o'lchanadi. Qabul qiluvchining joylashgan joyida qabul qilingan signalning minimal darajasi kamida 200 mV bo'lishi kerak.
Tarafsizlik
Signal zanjirlarida hech qanday signal kuzatilmaganda, engil egilish qo'llaniladi. U noto'g'ri signal berilganda qabul qiluvchini himoya qiladi. Mutaxassislar 200 mV dan biroz ko'proq ofset qilishni maslahat berishadi, chunki bu qiymat standartga muvofiq kirish signalining noaniqlik zonasiga mos keladi. Bunday vaziyatda A zanjiri manbaning musbat qutbiga yaqinlashadi va B zanjiri umumiy holatga tortiladi.
Misol
Kerakli moyillik va quvvat manbai kuchlanishiga asoslanib, rezistor qiymatlari hisoblanadi. Misol uchun, agar siz tugatish rezistorlari bilan 250 mV ofsetni olishni istasangiz, RT = 120 ohm. Shuni ta'kidlash kerakki, manba 12 V kuchlanishga ega. Bu holda ikkita rezistor bir-biriga parallel ravishda ulanganligi va qabul qiluvchidan yukni hisobga olmasligini hisobga olsak, oqim oqimi 0,0042 ga etadi. Shu bilan birga, egilish davrining umumiy qarshiligi 2857 ohmni tashkil qiladi. Bu holda Rcm taxminan 1400 ohm bo'ladi. Shunday qilib, siz eng yaqin nominalni tanlashingiz kerak bo'ladi. Misol sifatida 1,5 kŌ qarshilik bo'ladi. O'zgartirish uchun zarur. Bundan tashqari, tashqi 12 voltli qarshilik ishlatiladi.
Shuni ham ta'kidlash kerakki, tizim o'z elektron segmentidagi asosiy bo'g'in bo'lgan kontrollerning quvvat manbaining izolyatsiya qilingan chiqishiga ega. To'g'ri, RS-485 konvertori va boshqa elementlar ishtirok etadigan ofsetni amalga oshirishning boshqa variantlari mavjud, ammo shunga qaramay, ofsetni ta'minlaydigan tugun ba'zan o'chib ketishi yoki oxir-oqibat tarmoqdan butunlay olib tashlanishini hisobga olish kerak. . Ofset mavjud bo'lganda, A zanjirining to'liq bo'sh turgandagi potentsiali B sxemasiga nisbatan ijobiy deb hisoblanadi. Bu sim belgilaridan foydalanmasdan kabelga yangi uskuna ulanganda ko'rsatma bo'lib xizmat qiladi.
Noto'g'ri ulanish va buzilish
Yuqorida ko'rsatilgan tavsiyalarni amalga oshirish RS-485 protokoli asos sifatida foydalanilganda elektr signallarini tarmoqning turli nuqtalariga to'g'ri uzatishga erishish imkonini beradi. Agar talablardan kamida bittasi bajarilmasa, signal buzilishi sodir bo'ladi. Axborot almashish tezligi 1 Mbit / s dan yuqori bo'lganida eng sezilarli buzilishlar paydo bo'ladi. To'g'ri, past tezlikda ham ushbu maslahatlarni e'tiborsiz qoldirish tavsiya etilmaydi. Ushbu qoida tarmoqning normal ishlashi paytida ham amal qiladi.
Qanday dasturlash kerak?
RS-485 splitter va taqdim etilgan interfeysga ega boshqa qurilmalardan foydalanadigan qurilmalar bilan ishlaydigan turli xil ilovalarni dasturlashda bir nechta muhim fikrlarni hisobga olish kerak.
Posilkani yetkazib berish boshlanishidan oldin transmitterni faollashtirish kerak. Shuni ta'kidlash kerakki, ba'zi manbalarga ko'ra, emissiya faollashtirilgandan so'ng darhol amalga oshirilishi mumkin. Shunga qaramay, ba'zi ekspertlar birinchi navbatda pauza qilishni maslahat berishadi, bu vaqt bo'yicha bir kadrning translyatsiya tezligiga teng. Bunday holda, to'g'ri qabul qiluvchi dastur o'tkinchi jarayonning xatolarini to'liq aniqlash uchun vaqtga ega bo'lishi mumkin, bu normalizatsiya protsedurasini amalga oshirishga va keyingi ma'lumotlarni qabul qilishga tayyorgarlik ko'rishga qodir.
Ma'lumotlarning oxirgi bayti chiqarilganda, siz RS-485 qurilmasini o'chirishdan oldin ham pauza qilishingiz kerak. Bu qaysidir ma'noda ketma-ket port boshqaruvchisida bir vaqtning o'zida ikkita registrga ega bo'lishi bilan bog'liq. Birinchisi, parallel kiritish, u ma'lumot olish uchun mo'ljallangan. Ikkinchisi smenali chiqish hisoblanadi, u ketma-ket chiqish uchun ishlatiladi.
Tekshiruvchi tomonidan ma'lumotlarni uzatishda, kirish registr bo'sh bo'lganda, har qanday uzilishlar hosil bo'ladi. Bu smenali registrga ma'lumot allaqachon taqdim etilgan, ammo hali berilmagan bo'lsa sodir bo'ladi. Eshittirish tugatilgandan so'ng, transmitterni o'chirishdan oldin ma'lum bir pauza qilish kerakligi ham shu sababli. Vaqt bo'yicha kadrdan taxminan 0,5 bit uzunroq bo'lishi kerak. Aniqroq hisob-kitoblarni amalga oshirayotganda, foydalanilayotgan ketma-ket port tekshirgichining texnik hujjatlarini batafsilroq o'rganish tavsiya etiladi.
Transmitter, qabul qiluvchi va RS-485 konvertori umumiy liniyaga ulangan bo'lishi mumkin. Shunday qilib, o'z qabul qiluvchisi ham o'z uzatuvchisi tomonidan amalga oshirilgan uzatishni idrok qila boshlaydi. Ko'pincha liniyaga tasodifiy kirish bilan tavsiflangan tizimlarda bu xususiyat ikkita transmitter o'rtasida to'qnashuv yo'qligini tekshirishda foydalaniladi.
Avtobus formati konfiguratsiyasi
Taqdim etilgan interfeys barcha jihozlar bir juft sim yordamida ulanganda qurilmalarni "avtobus" formatida birlashtirish imkoniyatiga ega. Bu aloqa liniyasi majburiy ravishda ikkita uchining rezistorlari bilan mos kelishini ta'minlaydi. Buni ta'minlash uchun 620 ohm qarshilik bilan tavsiflangan rezistorlarni o'rnatish kerak. Ular har doim chiziqqa ulangan birinchi va oxirgi qurilmaga o'rnatiladi.
Qoida tariqasida, zamonaviy qurilmalar o'rnatilgan tugatish qarshiligiga ega. Agar kerak bo'lsa, uni qurilma platasida maxsus jumper o'rnatish orqali chiziqqa ulash mumkin. Shuni ta'kidlash kerakki, jumperlar birinchi navbatda etkazib berish holatida o'rnatiladi, shuning uchun ularni birinchi va oxirgisidan tashqari barcha qurilmalardan olib tashlashingiz kerak. Shuni ham ta'kidlash kerakki, alohida chiqish uchun S2000-PI modelining takroriy konvertorlarida mos keladigan qarshilik kalit yordamida faollashtirilgan. O'rnatilgan tugatish qarshiligi bilan tavsiflangan S2000-KS va S2000-K qurilmalariga kelsak, uni ulash uchun jumper talab qilinmaydi. Uzoq ulanishni ta'minlash uchun to'liq avtomatik uzatish yo'nalishini almashtirish bilan oldindan jihozlangan ixtisoslashtirilgan takrorlagich-takrorlagichlardan foydalanish maqsadga muvofiqdir.
Yulduzli konfiguratsiya
RS-485 liniyasidagi barcha shpurlar nomaqbul deb hisoblanadi, chunki bu signalning haddan tashqari buzilishiga olib keladi. Garchi, amaliyot nuqtai nazaridan, kichik filial uzunligi mavjud bo'lganda, bunga ruxsat berish mumkin. Bu alohida novdalarda tugatish rezistorlarini o'rnatishni talab qilmaydi.
Konsol yordamida boshqarish ta'minlangan RS-485 tizimida rezistorlar va qurilmalar bir xil liniyaga ulangan, lekin turli manbalardan quvvatlanganda, barcha qurilmalar va konsolning 0 V zanjirlarini birlashtirish kerak. imkoniyatlarini tenglashtirishga erishish. Ushbu talab bajarilmasa, masofadan boshqarish pulti qurilmalar bilan uzluksiz aloqaga ega bo'lishi mumkin. Bir nechta o'ralgan juftliklarga ega simdan foydalanilganda, agar kerak bo'lsa, potentsial tenglashtirish sxemasi uchun butunlay bepul juftlikdan foydalanish mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, ekranli topraklama bo'lmasa, ekranlangan o'ralgan juftlik kabelidan foydalanish mumkin.
Nimani e'tiborga olish kerak?
Ko'pgina hollarda, potentsial tenglashtirish simidan o'tadigan oqim juda kichik deb hisoblanadi. Agar 0 V kuchlanishli qurilmalar yoki quvvat manbalarining o'zi bir nechta mahalliy tuproqli avtobuslarga ulangan bo'lsa, u holda turli xil 0 V zanjirlar orasidagi potentsial farq bir necha birlikka yetishi mumkin. Ba'zan bu qiymat o'nlab voltlarda bo'ladi va potentsial tenglashtirish pallasida oqadigan oqim juda muhim. Ko'pincha bu masofadan boshqarish pulti va qurilmalar o'rtasida beqaror aloqa mavjudligining sababidir. Natijada, ular hatto muvaffaqiyatsizlikka qodir.
Shunday qilib, 0 V kontaktlarning zanglashiga olib kirish imkoniyatini istisno qilish yoki ushbu kontaktlarning zanglashiga ma'lum bir nuqtada ulanishi kerak. Bunga qo'shimcha ravishda, signalizatsiya tizimida ishlatiladigan asbob-uskunalarda mavjud bo'lgan 0 V va himoya topraklama sxemasi o'rtasidagi bog'liqlik imkoniyatini hisobga olish kerak. Shuni ta'kidlash kerakki, nisbatan qiyin elektromagnit muhit tipik bo'lgan ob'ektlarda ekranlangan o'ralgan juftlik kabeli yordamida ushbu tarmoqqa ulanish mumkin. Shuni ta'kidlash kerakki, bu holatda kichikroq chegara oralig'i bo'lishi mumkin, chunki simning sig'imi yuqoriroq deb hisoblanadi.
.jpg)
